昨天，北京市政府新聞辦舉行2026年北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松新聞發(fā)布會(huì)。本屆賽事將于明年4月19日7時(shí)30分鳴槍開(kāi)跑，重點(diǎn)聚焦人形機(jī)器人的自主性、擬人化、長(zhǎng)續(xù)航能力和適應(yīng)能力，展示人形機(jī)器人極限運(yùn)動(dòng)能力，推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)?；瘧?yīng)用。

推動(dòng)機(jī)器人從遙控到自主奔跑

北京經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)副主任梁靚在會(huì)上介紹，比賽起點(diǎn)設(shè)于亦莊通明湖畔的科創(chuàng)十七街，終點(diǎn)位于南海子公園，賽道全長(zhǎng)為21.0975公里，包含城市主干道、國(guó)際汽車賽事路段與公園生態(tài)場(chǎng)景，為機(jī)器人提供真實(shí)、多元、復(fù)雜的實(shí)戰(zhàn)環(huán)境，全面檢驗(yàn)其在開(kāi)放場(chǎng)景中的適應(yīng)與決策能力。

賽事將設(shè)立自主導(dǎo)航組和遙控組，采用混合計(jì)時(shí)方式在同一賽道競(jìng)技，對(duì)非自主完賽機(jī)器人賽隊(duì)成績(jī)進(jìn)行系數(shù)加權(quán)。與首屆賽事相比，本屆賽事將嚴(yán)格規(guī)定遙控導(dǎo)航操作人員非必要不下車，取消人員跟隨，推動(dòng)機(jī)器人在環(huán)境感知、實(shí)時(shí)決策與持久穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)等核心能力上取得突破，完成從遙控到自主奔跑的關(guān)鍵躍遷。

備受關(guān)注的北京亦莊半程馬拉松也將于同日舉辦，延續(xù)“人機(jī)共跑”模式，人類選手和人形機(jī)器人同時(shí)起跑，共用同一賽道，但通過(guò)鐵馬護(hù)欄或綠化帶隔離。其中，人形機(jī)器人半馬設(shè)立自主導(dǎo)航組和遙控組，采用混合計(jì)時(shí)方式同場(chǎng)競(jìng)技。

本屆賽事期間，還將同期舉辦全新賽事——機(jī)器人巴圖魯挑戰(zhàn)賽。挑戰(zhàn)賽以應(yīng)急救援為主題背景，模擬多類救援場(chǎng)景闖關(guān)關(guān)卡，考驗(yàn)機(jī)器人在真實(shí)復(fù)雜環(huán)境中的自主決策、精準(zhǔn)操控與持續(xù)作業(yè)能力。

“人形機(jī)器人半程馬拉松的升級(jí)舉辦，不僅是一場(chǎng)展示人形機(jī)器人極限運(yùn)動(dòng)能力的競(jìng)技盛宴，更是推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)模化應(yīng)用、加速科技與產(chǎn)業(yè)深度融合的關(guān)鍵里程碑，也將為北京國(guó)際科技創(chuàng)新中心建設(shè)注入強(qiáng)勁動(dòng)能?！绷红n表示。

增設(shè)專項(xiàng)獎(jiǎng)引導(dǎo)技術(shù)創(chuàng)新突破

今年4月，首屆人形機(jī)器人半程馬拉松比賽在亦莊舉辦，為人形機(jī)器人企業(yè)打造了最好的展示舞臺(tái)和綜合競(jìng)技平臺(tái)，也為機(jī)器人產(chǎn)品創(chuàng)新指引了方向。相關(guān)企業(yè)加快解決關(guān)節(jié)穩(wěn)定性等問(wèn)題，加速形成電池快換、超長(zhǎng)距離穩(wěn)定奔跑算法、群體協(xié)同控制等創(chuàng)新成果。

市經(jīng)信局副局長(zhǎng)姜洪朝在發(fā)布會(huì)上介紹，本市人形機(jī)器人整機(jī)單位超過(guò)30家，位居國(guó)內(nèi)前列。在2025年首屆賽事的宣傳帶動(dòng)效果下，部分企業(yè)已快速實(shí)現(xiàn)批量出貨，新品訂單量迅速突破1000臺(tái)。

明年的賽事，將進(jìn)一步創(chuàng)新增設(shè)“最佳續(xù)航獎(jiǎng)”“最美步態(tài)獎(jiǎng)”“最佳設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”“最佳感知獎(jiǎng)”等專項(xiàng)獎(jiǎng)項(xiàng)，引導(dǎo)機(jī)器人在長(zhǎng)續(xù)航、擬人化、動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)等方面實(shí)現(xiàn)技術(shù)創(chuàng)新突破。

具體來(lái)看，賽事將鼓勵(lì)參賽隊(duì)伍著力提升能源效率，最大限度降低換電頻次，向長(zhǎng)距離穩(wěn)定運(yùn)行的極限發(fā)起挑戰(zhàn)；推動(dòng)機(jī)器人在仿生手設(shè)計(jì)、面部表情刻畫、步態(tài)擬人化等方面取得突破，讓奔跑更自然、更優(yōu)美；引導(dǎo)機(jī)器人在高速運(yùn)動(dòng)中實(shí)時(shí)感知、快速?zèng)Q策、精準(zhǔn)避障，全面提升動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)能力。

北京人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與國(guó)際“并跑”

“總體來(lái)看，北京人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展勢(shì)頭良好，在通用本體、具身智能模型等領(lǐng)域與國(guó)際一流企業(yè)基本保持‘并跑’態(tài)勢(shì)，在本體奔跑速度、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，以及通用具身智能模型泛化能力等方面與國(guó)內(nèi)外頭部企業(yè)相比略有優(yōu)勢(shì)?！苯槌榻B，人形機(jī)器人是本市下一步重點(diǎn)布局和發(fā)力的領(lǐng)域。2026年，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將進(jìn)一步加快場(chǎng)景和應(yīng)用落地，相關(guān)企業(yè)也將加速整機(jī)中試和量產(chǎn)。

人形機(jī)器人活動(dòng)如何超越“一時(shí)熱鬧”，真正達(dá)成“以賽聚生態(tài)、以賽促創(chuàng)新、以賽推應(yīng)用”的長(zhǎng)期目標(biāo)？姜洪朝表示，市經(jīng)信局將聚焦人形機(jī)器人全棧自主技術(shù)突破，積極支持多技術(shù)路線布局，形成國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的具身智能賦能方案。在提升整機(jī)供給、服務(wù)和管理能力方面，將探索“人形機(jī)器人即服務(wù)”商業(yè)模式；在打造產(chǎn)業(yè)生態(tài)方面，將促進(jìn)標(biāo)桿產(chǎn)線和工廠落地，并在京津冀地區(qū)重點(diǎn)引進(jìn)和培育一批高附加值關(guān)鍵零部件企業(yè)。